일요주간 - 휴머노이드 로봇, 10년 뒤 25배 성장 전망…＂일할 사람 줄어드는 한국에 기회＂

2025년 15억 달러 시장, 2035년엔 378억 달러로 급성장
감속기, 모터, 센서 등 핵심 부품 국산화율 50% 수준에 그쳐
미·중이 앞서 가지만 한국도 제조 강국 이점 살리면 추격 가능

▲ (자료=한국수출입은행 제공)

[일요주간=임태경 기자] 휴머노이드 로봇 산업이 본격적인 성장 국면에 접어들고 있다. 인력 부족과 인건비 상승, 인공지능(AI) 기술 발전이 맞물리면서 휴머노이드 로봇 시장은 2025년 15억 달러에서 2035년 378억 달러로 연평균 38% 성장할 것으로 전망된다.

한국수출입은행 혁신성장금융1부가 발간한 ‘휴머노이드 로봇산업 동향 및 전망’ 이슈보고서(작성자 : 선임연구원 이미혜)에 따르면 휴머노이드 로봇은 2025~2026년을 기점으로 연구·개발(R&D) 단계를 넘어 양산 단계에 진입할 것으로 보인다. 그동안 연구·교육용 중심이던 수요가 물류·제조 현장으로 확대되면서 본격적인 시장 형성이 예상된다.

◇ 물류부터 제조, 가사까지…휴머노이드 활용 영역 확대

휴머노이드 로봇 출하량은 2025년 2만 대에서 오는 2035년 138만 대로 늘어나며 연평균 성장률은 53%에 달할 전망이다. 초기에는 물류 현장이 주요 무대가 될 것으로 보인다. 물류창고는 반복적이고 단순한 작업이 많지만 자동화 설비 투자가 부담돼 휴머노이드 도입 효과가 크다는 평가다.

 

▲ (자료=한국수출입은행 제공)

이후 제조업 현장으로 확대되고 장기적으로는 가사·돌봄 영역까지 진입할 가능성이 제기된다. 다만 가정용 휴머노이드는 안전성과 지능 수준이 높아야 해 상용화까지는 5~10년 이상이 걸릴 것으로 보인다.

◇ 테슬라·중국 기업 선두…한국 기술력, 선도국 대비 85%

현재 휴머노이드 로봇 시장의 선두주자는 미국과 중국이다. 테슬라는 2026년 3세대 ‘옵티머스’를 공개하고 2030년까지 연간 100만 대 생산을 목표로 하고 있다. Figure AI, Agility Robotics 등 미국 기업들도 양산 체제 구축에 속도를 내고 있다.

중국은 UBTech, Unitree Robotics를 중심으로 빠르게 추격 중이다. Unitree는 6000 달러 수준의 저가형 휴머노이드를 출시하며 가격 경쟁력을 앞세우고 있다. 현재 휴머노이드 평균 가격은 3만~15만 달러 수준이지만 주요 기업들은 2만~3만 달러까지 낮추는 것을 목표로 하고 있다.

보고서에 따르면 휴머노이드 구매·운영 비용이 근로자 고용 비용과 비슷해지는 ‘가격 동등화(Price Parity)’ 시점이 대중화의 변곡점이 될 것으로 보고 있다.

한국은 세계에서 세 번째로 휴머노이드 로봇을 개발한 나라다. 2004년 이족보행 로봇 ‘휴보(HUBO)’를 선보였지만 이후 AI와 양산 경쟁력 중심으로 산업 패러다임이 바뀌면서 미국·중국과 격차가 벌어졌다.

보고서는 한국의 휴머노이드 기술력이 선도국 대비 약 85% 수준이라고 평가했다. 양산 기술은 강점이지만 핵심 부품과 원천 기술은 여전히 일본·중국 의존도가 높다. 실제로 감속기, 모터, 센서 등 핵심 부품의 국산화율은 50% 수준에 그친다.
 

▲ (자료=한국수출입은행 제공)

◇ 제조 강국 한국, 휴머노이드 육성 필요…“기술은 있는데 자금 부족” 정책금융 역할 강조

보고서는 휴머노이드 로봇이 한국 경제에 중요한 돌파구가 될 수 있다고 강조한다. 생산가능인구 감소와 글로벌 제조 경쟁 심화 속에서 휴머노이드는 중소 제조업의 인력난 해소와 생산성 향상에 기여할 수 있기 때문이다.

또 휴머노이드 산업 육성은 반도체·배터리·센서 등 핵심 부품 수요를 키우고, 이는 다시 로봇 성능과 원가 경쟁력을 높이는 선순환 구조를 만들 수 있다는 분석이다.

다만 과제로는 자금 문제가 꼽힌다. 국내 로봇기업 대부분이 중소기업으로, 시제품 제작과 초기 양산 단계에서 자금 부족으로 사업화에 실패할 위험이 크다는 지적이다.

한국수출입은행 혁신성장금융1부는 “휴머노이드는 아직 상용화 초기 단계로 한국 기업에도 기회가 있다”며 “기업들이 자금 부족으로 도태되지 않도록 정책금융 지원 확대가 필요하다”고 강조했다.

 

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